Publications
-
166.
Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances // IFAC-PapersOnLine - 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6 [SJR: 0.308]
more >> -
165.
Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
more >> -
164.
Mahmoud J., Penkovskiy A. Dynamic Environments and Robust SLAM: Optimizing Sensor Fusion and Semantics for Wheeled Robots // Proceedings of the 33rd Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2023, pp. 185-191 [SJR: 0.268]
more >> -
163.
Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
more >> -
162.
Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
more >> -
161.
Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 0.915]
more >> -
160.
Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
more >> -
159.
Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 1056–1064
more >> -
158.
Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning // Russian Journal of Nonlinear Dynamics - 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 [SJR: 0.323]
more >> -
157.
Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 0.915]
more >> -
156.
Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit // Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling] - 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 [SJR: 0.32]
more >> -
155.
Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Magnetic Resonance Pneumatic Stepper Motor With Multiple Concentric Shafts Output // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2022, Vol. 27, No. 4, pp. 2379-2389 [IF: 4.357, SJR: 1.935]
more >> -
154.
Lachner J., Allmendinger F., Stramigioli S., Hogan N. Shaping Impedances to Comply With Constrained Task Dynamics // IEEE Transactions on Robotics - 2022, Vol. 38, No. 5, pp. 2750-2767 [IF: 4.036, SJR: 2.027]
more >> -
153.
Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217 [IF: 0.278]
more >> -
152.
Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193 [IF: 0.278]
more >> -
151.
Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334 [IF: 0.278]
more >> -
150.
Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873 [IF: 0.278]
more >> -
149.
Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173 [IF: 0.278]
more >> -
148.
Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226 [IF: 0.278]
more >> -
147.
Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 174-184 [IF: 0.278]
more >> -
146.
Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203 [IF: 0.278]
more >> -
145.
Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163 [IF: 0.278]
more >> -
144.
Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 9290-9296
more >> -
143.
Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 6094-6100
more >> -
142.
Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 8450-8455
more >> -
141.
Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2021, Vol. 729, pp. 491-501 [SJR: 0.134]
more >> -
140.
Dijkshoorn A., Schouten M., Stramigioli S., Krijnen G. Modelling of anisotropic electrical conduction in layered structures 3d-printed with fused deposition modelling // Sensors - 2021, Vol. 21, No. 11, pp. 3710 [IF: 2.677, SJR: 0.636]
more >> -
139.
Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
more >> -
138.
Groenhuis V., Nikolaev A., Nies S., Welleweerd M.K., De Jong L., Hansen H., Siepel F., De Korte C., Stramigioli S. 3-D Ultrasound Elastography Reconstruction Using Acoustically Transparent Pressure Sensor on Robotic Arm // IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics - 2021, Vol. 3, No. 1, pp. 265-268
more >> -
137.
Groenhuis V., Rolff G., Bosman K., Abelmann L., Stramigioli S. Multi-Axis Electric Stepper Motor // IEEE Robotics and Automation Letters - 2021, Vol. 6, No. 4, pp. 7201-7208
more >> -
136.
Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 8
more >> -
135.
Lachner J., Allmendinger F., Hobert E., Hogan N., Stramigioli S. Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human–robot interaction // International Journal of Robotics Research - 2021, Vol. 40, No. 8-9, pp. 968-985 [IF: 5.301, SJR: 1.786]
more >> -
134.
Mahmoud J. Machine learning based image segmentation algorithms for mapping // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021, Vol. 2, pp. 156-160
more >> -
133.
Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 11
more >> -
132.
Rashad R., Califano F., Brugnoli A., Schuller F.P., Stramigioli S. Exterior and vector calculus views of incompressible Navier-Stokes port-Hamiltonian models // IFAC-PapersOnLine - 2021, Vol. 54, No. 19, pp. 173-179 [SJR: 0.308]
more >> -
131.
Welleweerd M.K., De Groot A.G., Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2021, pp. 12515-12521 [SJR: 0.915]
more >> -
130.
Насонов К.В. Проектирование гибкого сочленения в виде псевдо-твердого тела для рычажного механизма // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021. - Т. 2. - С. 176-180
more >> -
129.
Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290198 Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution
more >> -
128.
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper // Lecture Notes in Networks and Systems - 2020, Vol. 95, pp. 275-289 [SJR: 0.17]
more >> -
127.
Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290192
more >> -
126.
Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 [SJR: 0.249]
more >> -
125.
Dijkshoorn A., Schouten M., Wolterink G., Sanders R., Stramigioli S., Krijnen G. Characterizing the Electrical Properties of Anisotropic, 3D-Printed Conductive Sheets for Sensor Applications // IEEE Sensors Journal - 2020, Vol. 20, No. 23, pp. 14218-14227 [IF: 2.512, SJR: 0.681]
more >> -
124.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 59-64
more >> -
123.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 [SJR: 0.308]
more >> -
122.
Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 [SJR: 0.308]
more >> -
121.
Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020) - 2020, pp. 9112014
more >> -
120.
Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Sunram 5: A Magnetic Resonance-Safe Robotic System for Breast Biopsy, Driven by Pneumatic Stepper Motors // Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery - 2020, pp. 375-396
more >> -
119.
Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace // Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics - 2020, pp. 1-18
more >> -
118.
Rashad R., Bicego D., Jiao R., Sanchez-Escalonilla S., Stramigioli S. Towards vision-based impedance control for the contact inspection of unknown generically-shaped surfaces with a fully-actuated UAV // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 1605-1612
more >> -
117.
Rashad R., Califano F., Van Der Schaft A., Stramigioli S. Twenty years of distributed port-Hamiltonian systems: a literature review // IMA Journal of Mathematical Control and Information - 2020, Vol. 37, No. 4, pp. 1400-1422 [IF: 1.273, SJR: 0.385]
more >> -
116.
Rashad R., Goerres J., Aarts R., Engelen J., Stramigioli S. Fully Actuated Multirotor UAVs: A Literature Review // IEEE Robotics and Automation Magazine - 2020, Vol. 27, No. 3, pp. 97-107 [IF: 3.276, SJR: 0.686]
more >> -
115.
Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Control of Mobile Plant with use of Interface Brain Computer // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 290-293
more >> -
114.
Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Subsystem of decision making support of robotics hardware-software // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 1069-1072
more >> -
113.
Welleweerd M.K., De Groot A.G., De Looijer S., Siepel F., Stramigioli S. Automated robotic breast ultrasound acquisition using ultrasound feedback // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2020, pp. 9946-9952 [SJR: 0.915]
more >> -
112.
Welleweerd M.K., Pantelis D., De Groot A.G., Siepel F., Stramigioli S. Robot-assisted ultrasound-guided biopsy on MR-detected breast lesions // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 2965-2971
more >> -
111.
Welleweerd M.K., Siepel F., Groenhuis V., Veltman J., Stramigioli S. Design of an end-effector for robot-assisted ultrasound-guided breast biopsies // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - 2020, Vol. 15, No. 4, pp. 681-690 [IF: 1.863, SJR: 0.701]
more >> -
110.
Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290214
more >> - 109. Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) - 2020. - С. 76-79
- 108. Беркаев А.Р., Ненашев А.А., Ключиков А.В. Разработка системы локализации и позиционирования мобильного робота // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 2020. - Т. 12-3. - С. 152-157
-
107.
Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 [IF: 0.278]
more >> -
106.
Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) - 2020. - С. 20-23
more >> - 105. Применение аддитивных технологий в медицине // Вестник оториноларингологии [Vestnik Oto-Rino-Laringologii] - 2019. - Т. 84. - С. в печати
- 104. Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps // Russian Engineering Research - 2019, No. in press, pp. 55-62 [SJR: 0.29]
-
103.
Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 1696-1701
more >> -
102.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 [SJR: 0.308]
more >> -
101.
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 [SJR: 0.308]
more >> -
100.
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115
more >> -
99.
Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Miniaturization of MR Safe Pneumatic Rotational Stepper Motors // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 7150-7156
more >> -
98.
Groothuis S.S., Stramigioli S. Energy budget transaction protocol for distributed robotic systems // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 1563-1568 [SJR: 0.915]
more >> -
97.
Khattab A., Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Bayesian-Optimized Impedance Control of an Aerial Robot for Safe Physical Interaction with the Environment // 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 - 2019, pp. 172-179
more >> -
96.
Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 [IF: 2.209, SJR: 0.946]
more >> -
95.
Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 622-627
more >> -
94.
Musalimov V.M., Nuzhdin K.A. Modeling of External Dynamics of Frictional Interaction Using the Elastic System Stability Theory // Journal of Friction and Wear - 2019, Vol. 40, No. 1, pp. 51-57 [IF: 0.514, SJR: 0.359]
more >> -
93.
Rashad R., Califano F., Stramigioli S. Port-Hamiltonian Passivity-Based Control on SE(3) of a Fully Actuated UAV for Aerial Physical Interaction Near-Hovering // IEEE Robotics and Automation Letters - 2019, Vol. 4, No. 4, pp. 4378-4385
more >> -
92.
Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Energy tank-based wrench/impedance control of a fully-actuated hexarotor: A geometric port-hamiltonian approach // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 6418-6424 [SJR: 0.915]
more >> -
91.
Shchekoldin A.I., Balkanskii A., Korpan L. Organization of an experimental workshop workspace on the example of ITMO University FabLab // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2019, Vol. 824, pp. 1814-1820 [SJR: 0.184]
more >> -
90.
Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552
more >> -
89.
Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 617-621
more >> -
88.
Zernov O.I., Zhilenkov A.A. Classification algorithm of electromyography signals // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019 - 2019, pp. 1250-1253
more >> - 87. Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения - 2019. - № 11. - С. 14-19 [IF: 0.28]
-
86.
Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114
more >> -
85.
Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839
more >> -
84.
Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048
more >> -
83.
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) - 2019. - С. 77-79
more >> -
82.
Barrett E., Reiling M., Mirhassani S., Meijering R., Jager J., Mimmo N., Callegati F., Marconi L., Carloni R., Stramigioli S. Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2018, pp. 699-705 [SJR: 0.915]
more >> -
81.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 [SJR: 0.308]
more >> -
80.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 [SJR: 0.308]
more >> -
79.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 476-481
more >> -
78.
Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 726-731
more >> -
77.
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0 // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 369-374
more >> -
76.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66
more >> -
75.
Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427 [SJR: 0.172]
more >> -
74.
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660
more >> -
73.
Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538
more >> -
72.
Groenhuis V., Stramigioli S. Rapid Prototyping High-Performance MR Safe Pneumatic Stepper Motors // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 4, pp. 1843-1853 [IF: 4.357, SJR: 1.935]
more >> -
71.
Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. Acquisition and processing data system based on technologies of inertial capture of the movement // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 882-885
more >> -
70.
Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. The prospects of use of deep learning neural networks in problems of dynamic images recognition // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 886-889
more >> -
69.
Minh V., Tamre M., Moezi R., Safonov A., Musalimov V. Smart Elbow Brace with Electromyography Sensors // Sensor Letters - 2018, Vol. 16, No. 12, pp. 1-7
more >> -
68.
Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots // International Journal of Robotics and Automation - 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 [IF: 0.674, SJR: 0.249]
more >> -
67.
Musalimov V., Aryassov G., Zhigailov S., Robak D., Penkov I. Motion imitation of the human pelvic and hip joints // AIP Conference Proceedings - 2018, Vol. 2029, pp. 020046 [SJR: 0.177]
more >> -
66.
Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 [SJR: 0.189]
more >> - 65. Nuzhdin K. Recuperation Mechanisms Based on Elastic Elements // Proceedings of the 17th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Kuressaare, January 15-20, 2018) - 2018, pp. 268 - 271
-
64.
Nuzhdin K., Musalimov V.M. Investigation and development of an actuator based on an elastic element // Proceedings of the XLVI International Summer School-Conference "Advanced Problems in Mechanics-2018" - 2018, pp. 191-202
more >> -
63.
Nyrkov A.P., Goloskokov K.P., Koroleva E., Sokolov S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G. Mathematical Models for Solving Problems of Reliability Maritime System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2018, Vol. 442, pp. 387-394 [SJR: 0.134]
more >> -
62.
Nyrkov A.P., Zhilenkov A.A., Sokolov S.S., Chernyi S.G. Hard- and Software Implementation of Emergency Prevention System for Maritime Transport // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 1, pp. 195-202 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
more >> -
61.
Popov A.V., Sayarkin K., Zhilenkov A.A. Analysis of perspective models of artificial neural networks for control of robotic objects // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 958-961
more >> -
60.
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
more >> -
59.
Sayarkin K., Popov A.V., Zhilenkov A.A. Spiking neural network model MATLAB implementation based on Izhikevich mathematical model for control systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 979-982
more >> -
58.
Slepova L.O., Zhilenkov A.A. Synthesis of model of hardware realization of LIF-model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 992-996
more >> -
57.
Slepova L.O., Zhilenkov A.A., Zernov O.I. Problem of realization of interaction of the sensor with nervous system in sensor prosthetics systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 987-991
more >> -
56.
Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G., Nyrkov A.P. Assessment of the Impact of Destabilizing Factors in the Main Engine Shaft of the Adaptive Speed Controller // Procedia Computer Science - 2018, Vol. 125, pp. 420-426 [SJR: 0.334]
more >> -
55.
Van Teeffelen K., Dresscher D., Van Dijk W., Stramigioli S. Intuitive Impedance Modulation in Haptic Control Using Electromyography // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 1211-1217
more >> -
54.
Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552
more >> -
53.
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
more >> -
52.
Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475
more >> -
51.
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
more >> -
50.
Zernov O.I., Zhilenkov A.A., Kuznetsova N.I., Slepova L.O. Prospects for the use of hybrid spiking neural networks in biomechatronic systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 1024-1027
more >> -
49.
Zhilenkov A.A. High productivity numerical computations for gas dynamics modelling based on DFT and approximation // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 400-403
more >> -
48.
Zhilenkov A.A., Chernyi S., Sokolov S., Afanasiev B. Application of mathematical models for calculating the stability of complex systems // Journal of Engineering and Applied Sciences - 2018, Vol. 13, No. 7(Spec.Is), pp. 5644-5648
more >> -
47.
Zhilenkov A.A., Kotlyarevskaya M.V. Synthesis of model of hardware realization of izhikevich model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 1040-1043
more >> -
46.
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика - 2018. - № 12. - С. 71-82 [IF: 0.783]
more >> - 45. Жиленков А.А. Гибридное решение уравнений Навье-Стокса в пространствах аналитических функций с применением билинейных форм и функции Грина // Системы управления и информационные технологии - 2018. - № 1(71). - С. 4-7 [IF: 0.241]
- 44. Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии - 2018. - № 1(327). - С. В печати? [IF: 0.13]
-
43.
Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 [IF: 0.278]
more >> -
42.
Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 [IF: 0.278]
more >> -
41.
Кривошеев С.В., Соколов С.К., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка реабилитационного устройства для локтевого сустава // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 181-185 [IF: 0.278]
more >> -
40.
Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117 [IF: 0.278]
more >> -
39.
Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786
more >> -
38.
Сундквист Я.В. Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота // Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.) - 2018. - Т. 1. - С. 206-209
more >> -
37.
Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 977-981
more >> -
36.
Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 [SJR: 0.308]
more >> -
35.
Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 8076483
more >> -
34.
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99
more >> -
33.
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105
more >> -
32.
Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896
more >> -
31.
Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 [SJR: 0.308]
more >> - 30. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 657-662
-
29.
Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 [SJR: 0.311]
more >> -
28.
Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 326-330
more >> -
27.
Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Comparative analysis of the classical and nonclassical artificial neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 922-925
more >> -
26.
Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Prospects for the development and application of spiking neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 926-929
more >> -
25.
Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis // International Review on Modelling and Simulations - 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 [SJR: 0.275]
more >> - 24. Musalimov V.M., Nuzhdin K. Influence of Roughness Parameters on Dynamics of a Friction Interaction // Proceedings of the 16th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Parnu, January 16-21, 2017) - 2017, pp. 189-192
-
23.
Nuzhdin K., Musalimov V.M. The experimental determination of bifurcation components of friction // Procedia Engineering - 2017, Vol. 199, pp. 1478–1483 [SJR: 0.32]
more >> -
22.
Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 3.882, SJR: 1.678]
more >> -
21.
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1" // Procedia Engineering - 2017, Vol. 176, pp. 301-309 [SJR: 0.32]
more >> - 20. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 371-377
-
19.
Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 [SJR: 0.311]
more >> -
18.
Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5
more >> -
17.
Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 - 2017, pp. 728-733
more >> -
16.
Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Nyrkov A.P., Chernyi S.G. The Use Robotics for Underwater Research Complex Objects // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2017, Vol. 556, pp. 421-427 [SJR: 0.184]
more >> -
15.
Yakovleva D., Zhilenkov A.A., Karpov A. Synthesis of the Synchronous Machine Model Operating Natural Stator Windings Phase Signals and Using Generator Catalogue Data // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-4
more >> -
14.
Zhilenkov A.A., Denk D.S. Based on MEMS sensors man-machine interface for mechatronic objects control // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 1100-1103
more >> -
13.
Zhilenkov A.A., Tsvetkov Y.N., Chistov V.B., Nyrkov A.P., Sokolov S.S. Simulink-aided Design and Implementation of Sensorless BLDC Motor Digital Control System // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012004
more >> -
12.
Акопян М.Г., Резников С.С., Федотова В.Н. Сопоставление результатов изнашивания зубчатых колес при моделировании и натурных испытаниях // Научно-технические ведомости СПБГПУ - 2017. - Т. 23. - № 1. - С. 184-189 [IF: 0.241]
more >> -
11.
Боне Пролесов И., Касас Ромеро Л. Исследование влияния характеристик гидропривода на кинематику и динамику шагающего робота // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2017. - Т. 5. - С. 42-45
more >> -
10.
Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 213-215
more >> -
9.
Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза // Автоматизация. Современные технологии - 2017. - Т. 71. - № 11. - С. 494-496 [IF: 0.283]
more >> -
8.
Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 216-218
more >> -
7.
Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 [IF: 0.278]
more >> -
6.
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190
more >> -
5.
Жиленков А.А., Ли Г., Лю Ж. Математическая модель системы позиционирования сервопривода промышленного робота с заданными показателями качества // Качество и жизнь - 2017. - № 2(14). - С. 90-94
more >> - 4. Жиленков А.А., Яковлева Д.Н. Синтез модели синхронной машины, оперирующей естественными фазными сигналами обмоток статора // Системы управления и информационные технологии - 2017. - № 2(68). - С. 49-52 [IF: 0.241]
-
3.
Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 252-255
more >> - 2. Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) - 2017. - С. 155-157
-
1.
Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804
more >>