Программное обеспечение для управления роботизированными системами
Программа для ЭВМ
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ
«MAXIROBOLINE»
Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет ИТМО»
Авторы:
В.Б. Васильев, Ф.М. Иночкин, Н.Ю. Кожанов, И.В. Поминов
Программа предназначена для прецизионного позиционирования лазерного излучения в заданной точке поверхности объекта сложной формы при помощи устройства с несколькими управляемыми поворотными осями (например, промышленным роботом), оснащенного видеокамерой. Программа может быть использована в составе аппаратно-программных комплексов прецизионной лазерной обработки объектов сложной формы. Основными функциями программы являются:
- импорт электронных геометрических моделей объектов в форматах STEP, STL;
- установка ориентации и положения моделей объектов в пространстве в ручном режиме;
- автоматическая коррекция ориентации и положения моделей объектов с помощью видеокамеры, установленной на роботе;
- перемещение робота с помощью пульта управления;
- контроль положения инструмента обработки относительно поверхности изделия по видеоизображению;
- автоматическое выставление заданной высоты инструмента над поверхностью изделия с использованием видеокамеры, установленной на роботе (функция фокусировки);
- формирование заданий для лазерной обработки изделий в автоматическом режиме (маркировка изделий, резка по контуру);
- расчет траекторий движения робота, исключающих столкновения элементов робота с объектами, расположенными в рабочей зоне комплекса (заранее известными и определяемыми 3D-моделями);
- эмуляция движений робота (режим виртуального робота).
Выходными данными программы являются команды управления перемещением робота и инструментом лазерной обработки.
Программа для ЭВМ «MaxiRoboLine» (скачать):
Инструкция по установке (скачать):
Инструкция по эксплуатации (скачать):
Описание технической архитектуры (скачать):
Описание функциональных характеристик (скачать):
Описание процессов, обеспечивающих поддержание жизненного цикла программного обеспечения, в том числе устранение неисправностей, выявленных в ходе эксплуатации программного обеспечения, совершенствование программного обеспечения, а также информация о персонале, необходимом для обеспечения такой поддержки (скачать):
По вопросам приобретения программы для ЭВМ " ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ ЛАЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ «MAXIROBOLINE»"
обращаться по электронной почте:
Федор Иночкин: fminochkin@itmo.ru
Владимир Васильев: vasiliev.vb@itmo.ru