Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции
Интерактивное проектирование неполноприводных робототехнических систем с морфологическим расчетом законов управления движением
Развитие моделей и алгоритмов машинного обучения и нелинейного управления для информационно-управляющих систем мобильных сервисных роботов и их формаций
Разработка модельного ряда модулей приводов переменной жесткости экзокостюмов для верхних и нижних конечностей
Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662
Методы искусственного интеллекта и численной оптимизации для проектирования и управления движением адаптивных мобильных роботов
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов
Разработка алгоритмов и систем управления сервисными роботами с использованием средств компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем