Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)

  •  — 
  • Руководитель: Щеколдин Алексей Игоревич

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники

  •  — 
  • Руководитель: Куприянов Дмитрий Владимирович
Все проекты

Направления исследований

Проекты

Оборудование

Руководители

Сергей Алексеевич Колюбин

кандидат технических наук

Университет ИТМО

Стефано Страмиджиоли

профессор, PhD, технические науки

Университет Твенте

Публикации

Web of Science Scopus ВАК РИНЦ

Средние IF и SJR