en

Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции

  •  — 
  • Руководитель: Иволга Дмитрий Викторович

Интерактивное проектирование неполноприводных робототехнических систем с морфологическим расчетом законов управления движением

  •  — 
  • Руководитель: Борисов Иван Игоревич

Развитие моделей и алгоритмов машинного обучения и нелинейного управления для информационно-управляющих систем мобильных сервисных роботов и их формаций

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка модельного ряда модулей приводов переменной жесткости экзокостюмов для верхних и нижних конечностей

  •  — 
  • Руководитель: Насонов Кирилл Вячеславович

Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Методы искусственного интеллекта и численной оптимизации для проектирования и управления движением адаптивных мобильных роботов

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка алгоритмов и систем управления сервисными роботами с использованием средств компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем

  •  — 
  • Руководитель: Колюбин Сергей Алексеевич
Все проекты

Направления исследований

Проекты

Оборудование

Руководители

Сергей Алексеевич Колюбин

доцент, доктор технических наук

Университет ИТМО

Публикации

Web of Science Scopus ВАК РИНЦ

Средние IF и SJR

Партнеры и коллеги

Новости