Разработка модельного ряда модулей приводов переменной жесткости экзокостюмов для верхних и нижних конечностей
Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов
Разработка алгоритмов и систем управления сервисными роботами с использованием средств компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия
Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем
Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)
Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем
Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники
доцент, доктор технических наук
Университет ИТМО
Web of Science Scopus ВАК РИНЦ
Средние IF и SJR