en

Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Ольга Валерьевна Борисова

Публикации

  1. 8Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit // Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling] - 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 [SJR: 0.32]
    подробнее >>
  2. 7Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 8450-8455
    подробнее >>
  3. 6Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290192
    подробнее >>
  4. 5Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290214
    подробнее >>
  5. 4Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475
    подробнее >>
  6. 3Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 [SJR: 0.308]
    подробнее >>
  7. 2Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 213-215
    подробнее >>
  8. 1Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 216-218
    подробнее >>