en

Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Кирилл Артемов

кандидат технических наук

Публикации

  1. 8Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193
    подробнее >>
  2. 7Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203
    подробнее >>
  3. 6Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 9290-9296
    подробнее >>
  4. 5Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
    подробнее >>
  5. 4Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 11
    подробнее >>
  6. 3Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290198 Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution
    подробнее >>
  7. 2Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) - 2020. - С. 76-79
  8. 1Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475
    подробнее >>