en

Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 5Mahmoud J., Penkovskiy A. Dynamic Environments and Robust SLAM: Optimizing Sensor Fusion and Semantics for Wheeled Robots // Proceedings of the 33rd Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2023, pp. 185-191 [SJR: 0.268]
    подробнее >>
  2. 4Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
    подробнее >>
  3. 3Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
    подробнее >>
  4. 2Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  5. 1Mahmoud J. Machine learning based image segmentation algorithms for mapping // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021, Vol. 2, pp. 156-160
    подробнее >>