en

Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 4Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 0.915]
    подробнее >>
  2. 3Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173
    подробнее >>
  3. 2Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163
    подробнее >>
  4. 1Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 6094-6100
    подробнее >>