Сотрудник подразделения
Публикации
- 6Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
подробнее >> - 5Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 0.915]
подробнее >> - 4Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 0.915]
подробнее >> - 3Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873
подробнее >> - 2Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173
подробнее >> - 1Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163
подробнее >>