Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"

Публикации

1. 2Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193
   подробнее >>
2. 1Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
   подробнее >>