en

Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 5Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
    подробнее >>
  2. 4Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  3. 3Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Control of Mobile Plant with use of Interface Brain Computer // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 290-293
    подробнее >>
  4. 2Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Subsystem of decision making support of robotics hardware-software // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 1069-1072
    подробнее >>
  5. 1Беркаев А.Р., Ненашев А.А., Ключиков А.В. Разработка системы локализации и позиционирования мобильного робота // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 2020. - Т. 12-3. - С. 152-157