en

Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 5Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
    подробнее >>
  2. 4Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 0.915]
    подробнее >>
  3. 3Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  4. 2Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 174-184 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  5. 1Насонов К.В. Проектирование гибкого сочленения в виде псевдо-твердого тела для рычажного механизма // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021. - Т. 2. - С. 176-180
    подробнее >>