en

Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 3Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
    подробнее >>
  2. 2Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
    подробнее >>
  3. 1Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217 [IF: 0.278]
    подробнее >>