en

Проекты

Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции

  • Руководитель : Иволга Дмитрий Викторович

Методы искусственного интеллекта и численной оптимизации для проектирования и управления движением адаптивных мобильных роботов

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка модельного ряда модулей приводов переменной жесткости экзокостюмов для верхних и нижних конечностей

  • Руководитель : Насонов Кирилл Вячеславович

Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники

  • Руководитель : Куприянов Дмитрий Владимирович

Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)

  • Руководитель : Щеколдин Алексей Игоревич