Публикации

  1. 81. Применение аддитивных технологий в медицине // Вестник оториноларингологии [Vestnik Oto-Rino-Laringologii] - 2019. - Т. 84. - № 3. - С. в печати
  2. 80. Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 [IF: 2.209, SJR: 0.987]
    подробнее >>
  3. 79. Kutin A., Musalimov V.M. Winding density regulation in the composite shell manufacture // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 332-336
    подробнее >>
  4. 78. Musalimov V.M., Nuzhdin K.A. Modeling of External Dynamics of Frictional Interaction Using the Elastic System Stability Theory // Journal of Friction and Wear - 2019, Vol. 40, No. 1, pp. 51-57 [SJR: 0.391]
    подробнее >>
  5. 77. Shchekoldin A.I., Balkanskii A., Korpan L. Organization of an experimental workshop workspace on the example of ITMO University FabLab // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2019, Vol. 824, pp. 1814-1820 [SJR: 0.174]
    подробнее >>
  6. 76. Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  7. 75. Zernov O.I., Zhilenkov A.A. Classification algorithm of electromyography signals // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019 - 2019, pp. 1250-1253
    подробнее >>
  8. 74. Barrett E., Reiling M., Mirhassani S., Meijering R., Jager J., Mimmo N., Callegati F., Marconi L., Carloni R., Stramigioli S. Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base // 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2018, pp. 699-705 [SJR: 0.911]
    подробнее >>
  9. 73. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  10. 72. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  11. 71. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 476-481
    подробнее >>
  12. 70. Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 726-731
    подробнее >>
  13. 69. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0 // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 369-374
    подробнее >>
  14. 68. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  15. 67. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  16. 66. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660
    подробнее >>
  17. 65. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538
    подробнее >>
  18. 64. Erofeev M., Makhmudova K. Local models of the musculoskeletal system // Proceedings of the 17th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Kuressaare, January 15-20, 2018) - 2018, pp. 265 - 267
  19. 63. Groenhuis V., Stramigioli S. Rapid Prototyping High-Performance MR Safe Pneumatic Stepper Motors // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 4, pp. 1843-1853 [IF: 4.357, SJR: 1.686]
    подробнее >>
  20. 62. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. Acquisition and processing data system based on technologies of inertial capture of the movement // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 882-885
    подробнее >>
  21. 61. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. The prospects of use of deep learning neural networks in problems of dynamic images recognition // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 886-889
    подробнее >>
  22. 60. Minh V., Tamre M., Moezi R., Safonov A., Musalimov V. Smart Elbow Brace with Electromyography Sensors // Sensor Letters - 2018, Vol. 16, No. 12, pp. 1-7
    подробнее >>
  23. 59. Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots // International Journal of Robotics and Automation - 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 [IF: 0.674, SJR: 0.29]
    подробнее >>
  24. 58. Musalimov V., Aryassov G., Zhigailov S., Robak D., Penkov I. Motion imitation of the human pelvic and hip joints // AIP Conference Proceedings - 2018, Vol. 2029, pp. 020046 [SJR: 0.182]
    подробнее >>
  25. 57. Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 [SJR: 0.163]
    подробнее >>
  26. 56. Nuzhdin K. Recuperation Mechanisms Based on Elastic Elements // Proceedings of the 17th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Kuressaare, January 15-20, 2018) - 2018, pp. 268 - 271
  27. 55. Nuzhdin K., Musalimov V.M. Investigation and development of an actuator based on an elastic element // Proceedings of the XLVI International Summer School-Conference "Advanced Problems in Mechanics-2018" - 2018, pp. 191-202
    подробнее >>
  28. 54. Nyrkov A.P., Goloskokov K.P., Koroleva E., Sokolov S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G. Mathematical Models for Solving Problems of Reliability Maritime System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2018, Vol. 442, pp. 387-394 [SJR: 0.134]
    подробнее >>
  29. 53. Nyrkov A.P., Zhilenkov A.A., Sokolov S.S., Chernyi S.G. Hard- and Software Implementation of Emergency Prevention System for Maritime Transport // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 1, pp. 195-202 [IF: 0.492, SJR: 0.346]
    подробнее >>
  30. 52. Popov A.V., Sayarkin K., Zhilenkov A.A. Analysis of perspective models of artificial neural networks for control of robotic objects // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 958-961
    подробнее >>
  31. 51. Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 [IF: 0.492, SJR: 0.346]
    подробнее >>
  32. 50. Sayarkin K., Popov A.V., Zhilenkov A.A. Spiking neural network model MATLAB implementation based on Izhikevich mathematical model for control systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 979-982
    подробнее >>
  33. 49. Slepova L.O., Zhilenkov A.A. Synthesis of model of hardware realization of LIF-model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 992-996
    подробнее >>
  34. 48. Slepova L.O., Zhilenkov A.A., Zernov O.I. Problem of realization of interaction of the sensor with nervous system in sensor prosthetics systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 987-991
    подробнее >>
  35. 47. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G., Nyrkov A.P. Assessment of the Impact of Destabilizing Factors in the Main Engine Shaft of the Adaptive Speed Controller // Procedia Computer Science - 2018, Vol. 125, pp. 420-426 [SJR: 0.281]
    подробнее >>
  36. 46. Van Teeffelen K., Dresscher D., Van Dijk W., Stramigioli S. Intuitive Impedance Modulation in Haptic Control Using Electromyography // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 1211-1217
    подробнее >>
  37. 45. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552
    подробнее >>
  38. 44. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 [IF: 0.492, SJR: 0.346]
    подробнее >>
  39. 43. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475
    подробнее >>
  40. 42. Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 [IF: 0.492, SJR: 0.346]
    подробнее >>
  41. 41. Zernov O.I., Zhilenkov A.A., Kuznetsova N.I., Slepova L.O. Prospects for the use of hybrid spiking neural networks in biomechatronic systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 1024-1027
    подробнее >>
  42. 40. Zhilenkov A.A. High productivity numerical computations for gas dynamics modelling based on DFT and approximation // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 400-403
    подробнее >>
  43. 39. Zhilenkov A.A., Chernyi S., Sokolov S., Afanasiev B. Application of mathematical models for calculating the stability of complex systems // Journal of Engineering and Applied Sciences - 2018, Vol. 13, No. 7(Spec.Is), pp. 5644-5648 [SJR: 0.141]
    подробнее >>
  44. 38. Zhilenkov A.A., Kotlyarevskaya M.V. Synthesis of model of hardware realization of izhikevich model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 1040-1043
    подробнее >>
  45. 37. Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика - 2018. - № 12. - С. 71-82 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  46. 36. Жиленков А.А. Гибридное решение уравнений Навье-Стокса в пространствах аналитических функций с применением билинейных форм и функции Грина // Системы управления и информационные технологии - 2018. - Т. 71. - № 1. - С. 4-7 [IF: 0.241]
  47. 35. Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии - 2018. - № 1(327). - С. В печати? [IF: 0.13]
  48. 34. Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  49. 33. Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  50. 32. Кривошеев С.В., Соколов С.К., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка реабилитационного устройства для локтевого сустава // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 181-185 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  51. 31. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  52. 30. Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  53. 29. Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 8076483
    подробнее >>
  54. 28. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99
    подробнее >>
  55. 27. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105
    подробнее >>
  56. 26. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896
    подробнее >>
  57. 25. Kolyubin S., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  58. 24. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 657-662
  59. 23. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Comparative analysis of the classical and nonclassical artificial neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 922-925
    подробнее >>
  60. 22. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Prospects for the development and application of spiking neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 926-929
    подробнее >>
  61. 21. Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis // International Review on Modelling and Simulations - 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 [SJR: 0.323]
    подробнее >>
  62. 20. Musalimov V.M., Nuzhdin K. Influence of Roughness Parameters on Dynamics of a Friction Interaction // Proceedings of the 16th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Parnu, January 16-21, 2017) - 2017, pp. 189-192
  63. 19. Nuzhdin K., Musalimov V.M. The experimental determination of bifurcation components of friction // Procedia Engineering - 2017, Vol. 199, pp. 1478–1483 [SJR: 0.277]
    подробнее >>
  64. 18. Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 3.882, SJR: 1.811]
    подробнее >>
  65. 17. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1" // Procedia Engineering - 2017, Vol. 176, pp. 301-309 [SJR: 0.277]
    подробнее >>
  66. 16. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 371-377
  67. 15. Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5
    подробнее >>
  68. 14. Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 - 2017, pp. 728-733
    подробнее >>
  69. 13. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Nyrkov A.P., Chernyi S.G. The Use Robotics for Underwater Research Complex Objects // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2017, Vol. 556, pp. 421-427 [SJR: 0.174]
    подробнее >>
  70. 12. Yakovleva D., Zhilenkov A.A., Karpov A. Synthesis of the Synchronous Machine Model Operating Natural Stator Windings Phase Signals and Using Generator Catalogue Data // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-4
    подробнее >>
  71. 11. Zhilenkov A.A., Denk D.S. Based on MEMS sensors man-machine interface for mechatronic objects control // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 1100-1103
    подробнее >>
  72. 10. Zhilenkov A.A., Tsvetkov Y.N., Chistov V.B., Nyrkov A.P., Sokolov S.S. Simulink-aided Design and Implementation of Sensorless BLDC Motor Digital Control System // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012004 [SJR: 0.192]
    подробнее >>
  73. 9. Акопян М.Г., Резников С.С., Федотова В.Н. Сопоставление результатов изнашивания зубчатых колес при моделировании и натурных испытаниях // Научно-технические ведомости СПБГПУ - 2017. - Т. 23. - № 1. - С. 184-189 [IF: 0.241]
    подробнее >>
  74. 8. Боне Пролесов И., Касас Ромеро Л. Исследование влияния характеристик гидропривода на кинематику и динамику шагающего робота // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2017. - Т. 5. - С. 42-45
    подробнее >>
  75. 7. Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 213-215
    подробнее >>
  76. 6. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  77. 5. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  78. 4. Жиленков А.А., Ли Г., Лю Ж. Математическая модель системы позиционирования сервопривода промышленного робота с заданными показателями качества // Качество и жизнь - 2017. - № 2(14). - С. 90-94
    подробнее >>
  79. 3. Жиленков А.А., Яковлева Д.Н. Синтез модели синхронной машины, оперирующей естественными фазными сигналами обмоток статора // Системы управления и информационные технологии - 2017. - Т. 68. - № 2. - С. 49-52 [IF: 0.241]
  80. 2. Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) - 2017. - С. 155-157
  81. 1. Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 [IF: 0.28]
    подробнее >>