Разработка и изготовление опытного макета универсального захватного устройства

НИОКР посвящена исследованию оптимальной конструкции и функционала и разработке опытного макета универсального промышленного захватного устройства (ЗУ) для захвата, надежного удержания и ориентирования небольших объектов различной формы, размера и массы. Устройство должно обладать антропоморфными пальцами, быть способным к реконфигурации и различным типам захватов объектов. • Исследование оптимальной конструкции и функционала универсального захватного устройства (ЗУ); • Разработка опытного макета ЗУ, адаптированного под производство с использованием технологий трехмерной печати; • Разработка комплекта технической документации на прототип ЗУ; • Изготовление опытного макета ЗУ согласно спроектированной конструкции; • Разработка прикладного программного обеспечения для независимого управления приводами ЗУ; • Проведение натурных испытаний.