Исследование и разработка конструкции и системы управления опытного макета адаптивного промышленного захвата

НИОКР посвящена исследованию, разработке и анализу конструкции опытного макета адаптивного промышленного захвата (АПЗ) для захвата, надежного удержания и ориентирования объектов различной формы, размера и массы, включая длинномерные объекты, не являющиеся телами вращения, а также разработке системы управления с обратной связью по силе захвата. АПЗ должен обладать антропоморфными пальцами, быть способным к реконфигурации и различным типам захватов объектов: сферический, цилиндрический, точный. Конструкция опытного макета АПЗ должна быть рассчитана на производство из металла. Результаты НИОКР предназначены для внедрения и использования на современных роботизированных производствах. Область применение научной продукции:мехатронная оснастка нового поколения для гибких производственных технологий, индустриальных киберфизических системы для безлюдного производства.