Управление мехатронными системами с гибкими звеньями и сочленениями
- планирование траектории и управление движением "покой-покой" для робота с гибким вращательным звеном;
- планирование цикличных движений с заданными параметрами при минимальных затратах энергии на перемещение для гибкого вращательного солченения;
- планирование взрывных траекторий для гибкого вращательного солченения;