Управление мехатронными системами с гибкими звеньями и сочленениями

- планирование траектории и управление движением "покой-покой" для робота с гибким вращательным звеном;

- планирование цикличных движений с заданными параметрами при минимальных затратах энергии на перемещение для гибкого вращательного солченения;

- планирование взрывных траекторий для гибкого вращательного солченения;