Адаптивное и робастное управление по выходу многомерными системами
В рамках исследования рассматривается задача регулирования выходных переменных многомерных систем с параметрическими неопределенностями, подвереженным влиянию внешних возмущений. Синтез законов управления предусматривает использование свойства робастной минимальной фазовости, принципа внутерней модели, законов прямой адаптации. Для иилюстрации работы алгоритма управления была решена задача регулирования скорости движения надводного судна.