en

Робастное управление по выходу объектами с насыщением по входу

В рамках исследований рассматривается класс параметрически неопределенных объектов с ограниченными входными сигналами и подверженными влиянию внешних возмущений. Синтез законов управления предполагает использование принципа внутренней модели для компенсации возмущений, а также добавления схемы антивиндап-коррекции для устранения интегрального насыщения. Экспериментальная апробация законов управления проводится в задачах динамического позиционирования и управления беспилотными летательными аппаратами.