ru

Publications

  1. 166. Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances // IFAC-PapersOnLine - 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 [SJR: 0.308]
    more >>
  2. 165. Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
    more >>
  3. 164. Mahmoud J., Penkovskiy A. Dynamic Environments and Robust SLAM: Optimizing Sensor Fusion and Semantics for Wheeled Robots // Proceedings of the 33rd Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2023, pp. 185-191 [SJR: 0.268]
    more >>
  4. 163. Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
    more >>
  5. 162. Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
    more >>
  6. 161. Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 0.915]
    more >>
  7. 160. Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
    more >>
  8. 159. Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 1056–1064
    more >>
  9. 158. Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning // Russian Journal of Nonlinear Dynamics - 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 [SJR: 0.323]
    more >>
  10. 157. Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 0.915]
    more >>
  11. 156. Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit // Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling] - 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 [SJR: 0.32]
    more >>
  12. 155. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Magnetic Resonance Pneumatic Stepper Motor With Multiple Concentric Shafts Output // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2022, Vol. 27, No. 4, pp. 2379-2389 [IF: 4.357, SJR: 1.935]
    more >>
  13. 154. Lachner J., Allmendinger F., Stramigioli S., Hogan N. Shaping Impedances to Comply With Constrained Task Dynamics // IEEE Transactions on Robotics - 2022, Vol. 38, No. 5, pp. 2750-2767 [IF: 4.036, SJR: 2.027]
    more >>
  14. 153. Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217
    more >>
  15. 152. Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193
    more >>
  16. 151. Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334
    more >>
  17. 150. Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873
    more >>
  18. 149. Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173
    more >>
  19. 148. Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226
    more >>
  20. 147. Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 174-184
    more >>
  21. 146. Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203
    more >>
  22. 145. Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163
    more >>
  23. 144. Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 9290-9296
    more >>
  24. 143. Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 6094-6100
    more >>
  25. 142. Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 8450-8455
    more >>
  26. 141. Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2021, Vol. 729, pp. 491-501 [SJR: 0.134]
    more >>
  27. 140. Dijkshoorn A., Schouten M., Stramigioli S., Krijnen G. Modelling of anisotropic electrical conduction in layered structures 3d-printed with fused deposition modelling // Sensors - 2021, Vol. 21, No. 11, pp. 3710 [IF: 2.677, SJR: 0.636]
    more >>
  28. 139. Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
    more >>
  29. 138. Groenhuis V., Nikolaev A., Nies S., Welleweerd M.K., De Jong L., Hansen H., Siepel F., De Korte C., Stramigioli S. 3-D Ultrasound Elastography Reconstruction Using Acoustically Transparent Pressure Sensor on Robotic Arm // IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics - 2021, Vol. 3, No. 1, pp. 265-268
    more >>
  30. 137. Groenhuis V., Rolff G., Bosman K., Abelmann L., Stramigioli S. Multi-Axis Electric Stepper Motor // IEEE Robotics and Automation Letters - 2021, Vol. 6, No. 4, pp. 7201-7208
    more >>
  31. 136. Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 8
    more >>
  32. 135. Lachner J., Allmendinger F., Hobert E., Hogan N., Stramigioli S. Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human–robot interaction // International Journal of Robotics Research - 2021, Vol. 40, No. 8-9, pp. 968-985 [IF: 5.301, SJR: 1.786]
    more >>
  33. 134. Mahmoud J. Machine learning based image segmentation algorithms for mapping // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021, Vol. 2, pp. 156-160
    more >>
  34. 133. Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 11
    more >>
  35. 132. Rashad R., Califano F., Brugnoli A., Schuller F.P., Stramigioli S. Exterior and vector calculus views of incompressible Navier-Stokes port-Hamiltonian models // IFAC-PapersOnLine - 2021, Vol. 54, No. 19, pp. 173-179 [SJR: 0.308]
    more >>
  36. 131. Welleweerd M.K., De Groot A.G., Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2021, pp. 12515-12521 [SJR: 0.915]
    more >>
  37. 130. Насонов К.В. Проектирование гибкого сочленения в виде псевдо-твердого тела для рычажного механизма // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021. - Т. 2. - С. 176-180
    more >>
  38. 129. Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290198 Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution
    more >>
  39. 128. Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper // Lecture Notes in Networks and Systems - 2020, Vol. 95, pp. 275-289 [SJR: 0.17]
    more >>
  40. 127. Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290192
    more >>
  41. 126. Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 [SJR: 0.249]
    more >>
  42. 125. Dijkshoorn A., Schouten M., Wolterink G., Sanders R., Stramigioli S., Krijnen G. Characterizing the Electrical Properties of Anisotropic, 3D-Printed Conductive Sheets for Sensor Applications // IEEE Sensors Journal - 2020, Vol. 20, No. 23, pp. 14218-14227 [IF: 2.512, SJR: 0.681]
    more >>
  43. 124. Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 59-64
    more >>
  44. 123. Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 [SJR: 0.308]
    more >>
  45. 122. Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 [SJR: 0.308]
    more >>
  46. 121. Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020) - 2020, pp. 9112014
    more >>
  47. 120. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Sunram 5: A Magnetic Resonance-Safe Robotic System for Breast Biopsy, Driven by Pneumatic Stepper Motors // Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery - 2020, pp. 375-396
    more >>
  48. 119. Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace // Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics - 2020, pp. 1-18
    more >>
  49. 118. Rashad R., Bicego D., Jiao R., Sanchez-Escalonilla S., Stramigioli S. Towards vision-based impedance control for the contact inspection of unknown generically-shaped surfaces with a fully-actuated UAV // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 1605-1612
    more >>
  50. 117. Rashad R., Califano F., Van Der Schaft A., Stramigioli S. Twenty years of distributed port-Hamiltonian systems: a literature review // IMA Journal of Mathematical Control and Information - 2020, Vol. 37, No. 4, pp. 1400-1422 [IF: 1.273, SJR: 0.385]
    more >>
  51. 116. Rashad R., Goerres J., Aarts R., Engelen J., Stramigioli S. Fully Actuated Multirotor UAVs: A Literature Review // IEEE Robotics and Automation Magazine - 2020, Vol. 27, No. 3, pp. 97-107 [IF: 3.276, SJR: 0.686]
    more >>
  52. 115. Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Control of Mobile Plant with use of Interface Brain Computer // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 290-293
    more >>
  53. 114. Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Subsystem of decision making support of robotics hardware-software // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 1069-1072
    more >>
  54. 113. Welleweerd M.K., De Groot A.G., De Looijer S., Siepel F., Stramigioli S. Automated robotic breast ultrasound acquisition using ultrasound feedback // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2020, pp. 9946-9952 [SJR: 0.915]
    more >>
  55. 112. Welleweerd M.K., Pantelis D., De Groot A.G., Siepel F., Stramigioli S. Robot-assisted ultrasound-guided biopsy on MR-detected breast lesions // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 2965-2971
    more >>
  56. 111. Welleweerd M.K., Siepel F., Groenhuis V., Veltman J., Stramigioli S. Design of an end-effector for robot-assisted ultrasound-guided breast biopsies // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - 2020, Vol. 15, No. 4, pp. 681-690 [IF: 1.863, SJR: 0.701]
    more >>
  57. 110. Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290214
    more >>
  58. 109. Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) - 2020. - С. 76-79
  59. 108. Беркаев А.Р., Ненашев А.А., Ключиков А.В. Разработка системы локализации и позиционирования мобильного робота // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 2020. - Т. 12-3. - С. 152-157
  60. 107. Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475
    more >>
  61. 106. Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) - 2020. - С. 20-23
    more >>
  62. 105. Применение аддитивных технологий в медицине // Вестник оториноларингологии [Vestnik Oto-Rino-Laringologii] - 2019. - Т. 84. - С. в печати
  63. 104. Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps // Russian Engineering Research - 2019, No. in press, pp. 55-62 [SJR: 0.29]
  64. 103. Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 1696-1701
    more >>
  65. 102. Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 [SJR: 0.308]
    more >>
  66. 101. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 [SJR: 0.308]
    more >>
  67. 100. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115
    more >>
  68. 99. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Miniaturization of MR Safe Pneumatic Rotational Stepper Motors // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 7150-7156
    more >>
  69. 98. Groothuis S.S., Stramigioli S. Energy budget transaction protocol for distributed robotic systems // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 1563-1568 [SJR: 0.915]
    more >>
  70. 97. Khattab A., Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Bayesian-Optimized Impedance Control of an Aerial Robot for Safe Physical Interaction with the Environment // 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 - 2019, pp. 172-179
    more >>
  71. 96. Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 [IF: 2.209, SJR: 0.946]
    more >>
  72. 95. Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 622-627
    more >>
  73. 94. Musalimov V.M., Nuzhdin K.A. Modeling of External Dynamics of Frictional Interaction Using the Elastic System Stability Theory // Journal of Friction and Wear - 2019, Vol. 40, No. 1, pp. 51-57 [IF: 0.514, SJR: 0.359]
    more >>
  74. 93. Rashad R., Califano F., Stramigioli S. Port-Hamiltonian Passivity-Based Control on SE(3) of a Fully Actuated UAV for Aerial Physical Interaction Near-Hovering // IEEE Robotics and Automation Letters - 2019, Vol. 4, No. 4, pp. 4378-4385
    more >>
  75. 92. Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Energy tank-based wrench/impedance control of a fully-actuated hexarotor: A geometric port-hamiltonian approach // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 6418-6424 [SJR: 0.915]
    more >>
  76. 91. Shchekoldin A.I., Balkanskii A., Korpan L. Organization of an experimental workshop workspace on the example of ITMO University FabLab // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2019, Vol. 824, pp. 1814-1820
    more >>
  77. 90. Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552
    more >>
  78. 89. Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 617-621
    more >>
  79. 88. Zernov O.I., Zhilenkov A.A. Classification algorithm of electromyography signals // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019 - 2019, pp. 1250-1253
    more >>
  80. 87. Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения - 2019. - № 11. - С. 14-19 [IF: 0.28]
  81. 86. Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114
    more >>
  82. 85. Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839
    more >>
  83. 84. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048
    more >>
  84. 83. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) - 2019. - С. 77-79
    more >>
  85. 82. Barrett E., Reiling M., Mirhassani S., Meijering R., Jager J., Mimmo N., Callegati F., Marconi L., Carloni R., Stramigioli S. Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2018, pp. 699-705 [SJR: 0.915]
    more >>
  86. 81. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 [SJR: 0.308]
    more >>
  87. 80. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 [SJR: 0.308]
    more >>
  88. 79. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 476-481
    more >>
  89. 78. Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 726-731
    more >>
  90. 77. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0 // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 369-374
    more >>
  91. 76. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66
    more >>
  92. 75. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427 [SJR: 0.172]
    more >>
  93. 74. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660
    more >>
  94. 73. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538
    more >>
  95. 72. Groenhuis V., Stramigioli S. Rapid Prototyping High-Performance MR Safe Pneumatic Stepper Motors // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 4, pp. 1843-1853 [IF: 4.357, SJR: 1.935]
    more >>
  96. 71. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. Acquisition and processing data system based on technologies of inertial capture of the movement // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 882-885
    more >>
  97. 70. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. The prospects of use of deep learning neural networks in problems of dynamic images recognition // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 886-889
    more >>
  98. 69. Minh V., Tamre M., Moezi R., Safonov A., Musalimov V. Smart Elbow Brace with Electromyography Sensors // Sensor Letters - 2018, Vol. 16, No. 12, pp. 1-7
    more >>
  99. 68. Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots // International Journal of Robotics and Automation - 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 [IF: 0.674, SJR: 0.249]
    more >>
  100. 67. Musalimov V., Aryassov G., Zhigailov S., Robak D., Penkov I. Motion imitation of the human pelvic and hip joints // AIP Conference Proceedings - 2018, Vol. 2029, pp. 020046
    more >>
  101. 66. Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 [SJR: 0.189]
    more >>
  102. 65. Nuzhdin K. Recuperation Mechanisms Based on Elastic Elements // Proceedings of the 17th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Kuressaare, January 15-20, 2018) - 2018, pp. 268 - 271
  103. 64. Nuzhdin K., Musalimov V.M. Investigation and development of an actuator based on an elastic element // Proceedings of the XLVI International Summer School-Conference "Advanced Problems in Mechanics-2018" - 2018, pp. 191-202
    more >>
  104. 63. Nyrkov A.P., Goloskokov K.P., Koroleva E., Sokolov S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G. Mathematical Models for Solving Problems of Reliability Maritime System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2018, Vol. 442, pp. 387-394 [SJR: 0.134]
    more >>
  105. 62. Nyrkov A.P., Zhilenkov A.A., Sokolov S.S., Chernyi S.G. Hard- and Software Implementation of Emergency Prevention System for Maritime Transport // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 1, pp. 195-202 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    more >>
  106. 61. Popov A.V., Sayarkin K., Zhilenkov A.A. Analysis of perspective models of artificial neural networks for control of robotic objects // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 958-961
    more >>
  107. 60. Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    more >>
  108. 59. Sayarkin K., Popov A.V., Zhilenkov A.A. Spiking neural network model MATLAB implementation based on Izhikevich mathematical model for control systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 979-982
    more >>
  109. 58. Slepova L.O., Zhilenkov A.A. Synthesis of model of hardware realization of LIF-model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 992-996
    more >>
  110. 57. Slepova L.O., Zhilenkov A.A., Zernov O.I. Problem of realization of interaction of the sensor with nervous system in sensor prosthetics systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 987-991
    more >>
  111. 56. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G., Nyrkov A.P. Assessment of the Impact of Destabilizing Factors in the Main Engine Shaft of the Adaptive Speed Controller // Procedia Computer Science - 2018, Vol. 125, pp. 420-426 [SJR: 0.334]
    more >>
  112. 55. Van Teeffelen K., Dresscher D., Van Dijk W., Stramigioli S. Intuitive Impedance Modulation in Haptic Control Using Electromyography // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 1211-1217
    more >>
  113. 54. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552
    more >>
  114. 53. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    more >>
  115. 52. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475
    more >>
  116. 51. Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 [IF: 0.492]
    more >>
  117. 50. Zernov O.I., Zhilenkov A.A., Kuznetsova N.I., Slepova L.O. Prospects for the use of hybrid spiking neural networks in biomechatronic systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 1024-1027
    more >>
  118. 49. Zhilenkov A.A. High productivity numerical computations for gas dynamics modelling based on DFT and approximation // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 400-403
    more >>
  119. 48. Zhilenkov A.A., Chernyi S., Sokolov S., Afanasiev B. Application of mathematical models for calculating the stability of complex systems // Journal of Engineering and Applied Sciences - 2018, Vol. 13, No. 7(Spec.Is), pp. 5644-5648
    more >>
  120. 47. Zhilenkov A.A., Kotlyarevskaya M.V. Synthesis of model of hardware realization of izhikevich model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 1040-1043
    more >>
  121. 46. Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика - 2018. - № 12. - С. 71-82 [IF: 0.783]
    more >>
  122. 45. Жиленков А.А. Гибридное решение уравнений Навье-Стокса в пространствах аналитических функций с применением билинейных форм и функции Грина // Системы управления и информационные технологии - 2018. - № 1(71). - С. 4-7 [IF: 0.241]
  123. 44. Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии - 2018. - № 1(327). - С. В печати? [IF: 0.13]
  124. 43. Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180
    more >>
  125. 42. Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147
    more >>
  126. 41. Кривошеев С.В., Соколов С.К., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка реабилитационного устройства для локтевого сустава // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 181-185
    more >>
  127. 40. Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117
    more >>
  128. 39. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786
    more >>
  129. 38. Сундквист Я.В. Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота // Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.) - 2018. - Т. 1. - С. 206-209
    more >>
  130. 37. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 977-981
    more >>
  131. 36. Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 [SJR: 0.308]
    more >>
  132. 35. Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 8076483
    more >>
  133. 34. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99
    more >>
  134. 33. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105
    more >>
  135. 32. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896
    more >>
  136. 31. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 [SJR: 0.308]
    more >>
  137. 30. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 657-662
  138. 29. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 [SJR: 0.311]
    more >>
  139. 28. Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 326-330
    more >>
  140. 27. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Comparative analysis of the classical and nonclassical artificial neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 922-925
    more >>
  141. 26. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Prospects for the development and application of spiking neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 926-929
    more >>
  142. 25. Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis // International Review on Modelling and Simulations - 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 [SJR: 0.275]
    more >>
  143. 24. Musalimov V.M., Nuzhdin K. Influence of Roughness Parameters on Dynamics of a Friction Interaction // Proceedings of the 16th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Parnu, January 16-21, 2017) - 2017, pp. 189-192
  144. 23. Nuzhdin K., Musalimov V.M. The experimental determination of bifurcation components of friction // Procedia Engineering - 2017, Vol. 199, pp. 1478–1483 [SJR: 0.32]
    more >>
  145. 22. Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 3.882, SJR: 1.678]
    more >>
  146. 21. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1" // Procedia Engineering - 2017, Vol. 176, pp. 301-309 [SJR: 0.32]
    more >>
  147. 20. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 371-377
  148. 19. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 [SJR: 0.311]
    more >>
  149. 18. Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5
    more >>
  150. 17. Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 - 2017, pp. 728-733
    more >>
  151. 16. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Nyrkov A.P., Chernyi S.G. The Use Robotics for Underwater Research Complex Objects // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2017, Vol. 556, pp. 421-427 [SJR: 0.184]
    more >>
  152. 15. Yakovleva D., Zhilenkov A.A., Karpov A. Synthesis of the Synchronous Machine Model Operating Natural Stator Windings Phase Signals and Using Generator Catalogue Data // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-4
    more >>
  153. 14. Zhilenkov A.A., Denk D.S. Based on MEMS sensors man-machine interface for mechatronic objects control // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 1100-1103
    more >>
  154. 13. Zhilenkov A.A., Tsvetkov Y.N., Chistov V.B., Nyrkov A.P., Sokolov S.S. Simulink-aided Design and Implementation of Sensorless BLDC Motor Digital Control System // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012004
    more >>
  155. 12. Акопян М.Г., Резников С.С., Федотова В.Н. Сопоставление результатов изнашивания зубчатых колес при моделировании и натурных испытаниях // Научно-технические ведомости СПБГПУ - 2017. - Т. 23. - № 1. - С. 184-189 [IF: 0.241]
    more >>
  156. 11. Боне Пролесов И., Касас Ромеро Л. Исследование влияния характеристик гидропривода на кинематику и динамику шагающего робота // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2017. - Т. 5. - С. 42-45
    more >>
  157. 10. Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 213-215
    more >>
  158. 9. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза // Автоматизация. Современные технологии - 2017. - Т. 71. - № 11. - С. 494-496 [IF: 0.283]
    more >>
  159. 8. Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 216-218
    more >>
  160. 7. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857
    more >>
  161. 6. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190
    more >>
  162. 5. Жиленков А.А., Ли Г., Лю Ж. Математическая модель системы позиционирования сервопривода промышленного робота с заданными показателями качества // Качество и жизнь - 2017. - № 2(14). - С. 90-94
    more >>
  163. 4. Жиленков А.А., Яковлева Д.Н. Синтез модели синхронной машины, оперирующей естественными фазными сигналами обмоток статора // Системы управления и информационные технологии - 2017. - № 2(68). - С. 49-52 [IF: 0.241]
  164. 3. Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 252-255
    more >>
  165. 2. Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) - 2017. - С. 155-157
  166. 1. Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804
    more >>