Сотрудник подразделения
Антон Александрович Пыркин
профессор, доктор технических наук
Декан факультета систем управления и робототехники, с 2015 по настоящее время.
Член Координационного совета по делам молодежи в научной и образовательной сферах при Совете при Президенте Российской Федерации по науке и образованию, 2017-2019.
Член Научного совета по теории и процессам управления при отделении энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, 2021.
Действительный член Академии навигации и управления движением, 2017.
Заместитель главного редактора научно-технического журнала «Известиявысших учебных заведений. Приборостроение».
Общее количество публикаций Пыркина А.А. – 280, в том числе в изданиях, индексируемых в базах данных: Сеть науки (Web of Science) – 85, индекс Хирша – 16; Скопус (Scopus) – 177, индекс Хирша – 23; РИНЦ – 267, индекс Хирша – 23; Общее количество зарегистрированных РИД – 14; Общее число учебных пособий – 8.
Пыркин А.А. является действительным членом Академии «Навигация и Управление Движением». Член организаций IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике). Член технического комитета международной федерации по автоматическому управлению IFAC TC 1.2 Adaptive and Learning Systems (адаптивные и обучающиеся системы). Член редакционной коллегии журнала «Известия высших учебных заведений. Приборостроение». С 7 июня 2017 по 16 мая 2019 года Антон Пыркин был членом Координационного совета по делам молодежи в научной и образовательной сферах Совета при Президенте Российской Федерации по науке и образованию.
Лауреат Премии в рамках приоритетного национального проекта «Образование» (2006, 2010). Многократный победитель конкурса грантов для студентов, аспирантов и молодых кандидатов наук вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга (2007, 2009–2012). Победитель внутривузовских конкурсов «Лучший студент Университета ИТМО 2007» и «Ученый года 2010». Трехкратный победитель международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению «BOAC» (2006, 2008, 2010). Победитель программ «УМНИК» (2008) и «СТАРТ» (2010). Дипломы за лучший доклад на конференциях молодых ученых «Навигация и Управление Движением» (2008, 2010). Призер (II место) конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные” (2009). Обладатель Молодежной Премии Санкт-Петербурга в области информационных технологий (2012). Обладатель национальной премии «Профессор года» в номинации «Естественные науки» (2018).
Публикации
- 13Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators // AIP Conference Proceedings - 2017, Vol. 1798, pp. 020031 [SJR: 0.177]
подробнее >> - 12Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 [SJR: 0.308]
подробнее >> - 11Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 [SJR: 0.308]
подробнее >> - 10Pyrkin A., Izidori A. Adaptive output regulation of invertible MIMO systems // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5498-5503 [SJR: 0.308]
подробнее >> - 9Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems // IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 - 2017, pp. 873-878 [SJR: 0.395]
подробнее >> - 8Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017 - 2017, pp. 1029-1034
подробнее >> - 7Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494
подробнее >> - 6Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 [SJR: 0.308]
подробнее >> - 5Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 [SJR: 0.308]
подробнее >> - 4Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat // 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 - 2016, pp. 13-18
подробнее >> - 3Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 [SJR: 0.188]
подробнее >> - 2Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752
подробнее >> - 1Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286 [SJR: 0.199]
подробнее >>