Сотрудник подразделения

Александр Львович Фрадков

профессор, доктор технических наук

Университет ИТМО

  Родился 22 мая 1948 года, закончил математико-механический факультет Санкт-Петербургского государственного университета по кафедре теоретической кибернетики в 1971 г.; получил степень кандидата технических наук по специальности "Техническая кибернетика" в Ленинградском механическом институте (сейчас - Балтийский государственный технический университет - БГТУ) в 1975 г. (тема диссертации - "Адаптивное управление линейными системами"); степень доктора технических наук по специальности "Управление в технических системах" в 1986 г. в Санкт-Петербургском электротехническом университете (тема диссертации - "Адаптивное управление нелинейными системами"). С 1971 по 1987 гг. был младшим, затем старшим научным сотрудником, в 1987-1989 - профессором кафедры вычислительной техники БГТУ. С 1990 года возглавляет лабораторию управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН. Является профессором кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета  и кафедры управления сложными системами Университета ИТМО

  Фрадков А.Л. - вице-президент Санкт-Петербургского общества информатики и систем управления с 1991 года, член Российского национального комитета по автоматическому управлению, почетный член IEEE, член редакционного совета IEEE по системам управления (1998 - 2008 гг.); член редколлегии "Европейского журнала по управлению" (1998 - 2001 гг.); входит в состав ряда научных комитетов IFAC и IEEE, программных комитетов ряда международных конференций, в том числе Европейских конференций по управлению 1997, 1999, 2001, 2003 гг., Азиатской конференции по управлению 1997 г. и ряда симпозиумов IFAC. А.Л.Фрадков был сопредседателем российско-шведских конференций по управлению (1992 - 2006 гг.), председателем Национального оргкомитета международных конференций "Управление кол[^_^]иями и хаосом" (С.-Петербург, август 1997 г.; июль 2000 г.), 5-го симпозиума IFAC по нелинейным системам управления (NOLCOS'01, С.Петербург, июль 2001 г.,  6-й Европейской конференции по нелинейной динамике (ENOC’08, С.-Петербург, 30 июня - 4 июля 2008 г.). Организовал и провел серию международных конференций «Физика и управление» (2003 г. – С.-Петербург, 2005 г. -  С.-Петербург, 2007 г. – Потсдам, 2009 г. – Катанья (Сицилия)).  

  В 1991-2008 годах он был приглашен и выступил с лекциями более чем в 70 университетах и исследовательских центрах 22 стран, в том числе Массачусетском, Токийском и Шведском Королевском технологических институтах, Австралийском национальном университете, Национальном университете Республики Корея, университетах Иллинойса, Мичигана, научных центрах "Белл Лаб", "Фермилаб", ИНРИА и других.

Публикации

  1. 57Fradkov A.L. Introduction: Horizons of cybernetical physics // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160223 [IF: 2.441, SJR: 0.8]
    подробнее >>
  2. 56Fradkov A.L. Preface: Horizons of cybernetical physics // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160439 [IF: 2.441, SJR: 0.8]
    подробнее >>
  3. 55Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Beliavskii A.O., Amelin K. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017 - 2017, pp. 933-938
    подробнее >>
  4. 54Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L. Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes // Journal of Machinery Manufacture and Reliability - 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 [SJR: 0.203]
    подробнее >>
  5. 53Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E. Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6
    подробнее >>
  6. 52Dolgopolik M.V., Fradkov A.L. Speed-gradient control of the BR Ockett integrator // SIAM Journal on Control and Optimization - 2016, Vol. 54, No. 4, pp. 2116-2131 [IF: 1.491, SJR: 1.904]
    подробнее >>
  7. 51Fradkov A.L., Gorlatov D.V., Tomchina O.P., Tomchin D.A. Control of oscillations in vibration machines: Start up and passage through resonance // Chaos - 2016, Vol. 26, No. 11, pp. Chaos [IF: 2.049, SJR: 0.773]
    подробнее >>
  8. 50Lipkovich M.M., Fradkov A.L. Equivalence of MIMO Circle Criterion to Existence of Quadratic Lyapunov Function // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 7, pp. 1895-1899 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  9. 49Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models // International Journal of Control - 2016, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 [IF: 1.88, SJR: 1.494]
    подробнее >>
  10. 48Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E. Adaptive Control of Synchronization in Delay-Coupled Heterogeneous Networks of FitzHugh-Nagumo Nodes // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650058 [IF: 1.355, SJR: 0.789]
    подробнее >>
  11. 47Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E. Synchronization in heterogeneous FitzHugh-Nagumo networks with hierarchical architecture // Physical Review E - 2016, Vol. 94, No. 1, pp. 012203 [IF: 2.252, SJR: 0.999]
    подробнее >>
  12. 46Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S. Feedback control of the sine-Gordon antikink // Wave motion - 2016, Vol. 65, pp. 147-155 [IF: 1.449, SJR: 0.668]
    подробнее >>
  13. 45Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R. Localization of the sine-Gordon equation solutions // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - 2016, Vol. 39, pp. 29-37 [IF: 2.834, SJR: 1.575]
    подробнее >>
  14. 44Proskurnikov A.V., Fradkov A.L. Problems and methods of network control // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 10, pp. 1711-1740 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  15. 43Efimov D., Fradkov A. Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2015, Vol. 29, No. 6, pp. 765-782 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  16. 42Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // European Control Conference, ECC 2015 - 2015, pp. 800-805
    подробнее >>
  17. 41Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems - 2015, Vol. 73, pp. 584-590 [SJR: 1.741]
    подробнее >>
  18. 40Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica - 2015, Vol. 60, pp. 239-244 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  19. 39Lipkovich M.M., Fradkov A.L. About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 5, pp. 801-808 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  20. 38Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC [IF: 0.783]
  21. 37Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation // Applied Mathematics and Computation - 2015, Vol. 269, pp. 21442 [IF: 1.345, SJR: 1.008]
    подробнее >>
  22. 36Seifullaev R.E., Fradkov A.L. Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 989-1004 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  23. 35Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156 [IF: 0.783]
  24. 34Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels // European Physical Journal Special Topics - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 [IF: 1.417, SJR: 0.647]
    подробнее >>
  25. 33Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 [IF: 2.527, SJR: 2.134]
    подробнее >>
  26. 32Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 730-735 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  27. 31Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 5199-5204 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  28. 30Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K. Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  29. 29Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 [IF: 0.503, SJR: 0.27]
    подробнее >>
  30. 28Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. Exciting multi-DOF systems by feedback resonance // Automatica - 2013, Vol. 49, No. 6, pp. 1782–1789 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  31. 27Fradkov A.L., Junussov I.A. Decentralized adaptive controller for synchronization of nonlinear dynamical heterogeneous networks // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2013, Vol. 27, No. 9, pp. 729-740 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  32. 26Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 5. - С. 78 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  33. 25Фрадков А.Л., Томчина О.П., Галицкая В.А., Горлатов Д.В. Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 30-37 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  34. 24Amelina N., Fradkov A.L., Amelin K. Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 445-450
    подробнее >>
  35. 23Barkana I., Фрадков А.Л. Call for Papers: Special Issue of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing on Simple and Robust Adaptive Control // INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING - 2012, Vol. 26, No. 6, pp. 556-556
  36. 22Dahms T., Hovel P., Lehnert J., Фрадков А.Л., Scholl E., Selivanov A. Control of synchronization in delay-coupled networks // International journal of modern physics B - 2012, Vol. 26
  37. 21Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems // Proceedings of the American Control Conference - 2012, pp. 1035-1039 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  38. 20Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments // Mechatronics - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82
    подробнее >>
  39. 19Pchelkina I., Фрадков А.Л. Control of oscillatory behavior of multispecies populations // Ecological Modelling - 2012, Vol. 227, pp. 1–6
  40. 18Selivanov A., Lehnert J., Dahms T., Hovel P., Fradkov A.L., Scholl E. Adaptive synchronization in delay-coupled networks of Stuart-Landau oscillators // Physical Review E - 2012, Vol. 85, No. 1, pp. 016201 [IF: 2.252, SJR: 0.999]
    подробнее >>
  41. 17Амелин Н.О., Фрадков А.Л., Амелина Н.О. Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике - 2012. - Т. 8. - № 1. - С. 3-39
  42. 16Григорьев Г.К., Фрадков А.Л. Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с белошумной помехой // Информатика и системы управления - 2012. - № 1. - С. 175-182
  43. 15Ефимов Д.В., Фрадков А.Л. Natural wave control in lattices of linear oscillators // Systems & Control Letters - 2012, Vol. 61, No. 9, pp. 887-893
  44. 14Фрадков А.Л. Научные конференции по управлению: цель или средство? // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 9. - С. 149-158
  45. 13Фрадков А.Л. Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение - 2012. - № 2. - С. 36-41
  46. 12Фрадков А.Л. Preface // Cybernetics and Physics - 2012, Vol. 1, No. 1, pp. 3 - 4
  47. 11Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  48. 10Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л. Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 1. - С. 41-54
  49. 9Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы - 2011. - № 1. - С. 28-33
  50. 8Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 8. - С. 41-52
  51. 7Фрадков А.Л. Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции // Автоматика и телемеханика. - 2011. - С. 174-178
  52. 6Фрадков А.Л. Третья международная мультиконференция по системам и управлению // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 184-188
  53. 5Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 4. - С. 34-39
  54. 4Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи. // Управление большими системами - 2009. - № 25. - С. 48-83
  55. 3Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ - 2009. - № 7. - С. 111-126
  56. 2Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах. // Управление большими системами - 2009. - № 26. - С. 113-144
  57. 1Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник СПбГУ - 2009. - № 3. - С. 61-69