Вакансии разработчиков AI-enabled автономных роботов для магистрантов и аспирантов
Объявляем среди магистрантов 1 и 2 года программы «Робототехника и искусственный интеллект» и аспирантов ИТМО новую волну отбора исследователей и разработчиков AI-enabled автономных сервисных роботов в BE2R Lab в партнерстве с Центром робототехники Сбера.
Работа над проектом означает официальное трудоустройство с
конкурентной оплатой труда, профессиональный рост, гибкий график, возможность
влиться в уже сложившуюся команду, стажировки в Сбере, участие в международных
конференциях и выставках, выполнение курсовых, практики и магистерского
исследования по соответствующей проекту тематике.
Мы не занимаемся оторванной от практики теорией, не даем
устаревшие темы, не подсовываем рутину системной интеграции – только актуальные
задачи на фронтире исследований и разработок на стыке робототехники и ИИ,
верификация оригинальных гипотез с доведением до работающих прототипов и
демонстраторов технологий. По результатам проводимых исследований мы с 2019
ежегодно публикуемся на ICRA и IROS,
часто единственные в России (https://news.itmo.ru/ru/science/cyberphysics/news/13232/
).
Вы получаете опыт работ над реальными технологическими
проектами и с этим багажом сами можете выбирать, продолжить карьеру на ведущих
позициях в команде нашего партнера Сбера (Центр робототехники открывает десятки
интересных вакансий – прочитайте, если еще не https://news.itmo.ru/ru/startups_and_business/partnership/news/13291/),
других топовых российских компаний, поступить в аспирантуру или пойти своим путем.
Открыт прием в четыре проектные команды, курируемые
совместно сотрудниками Лаборатории биомехатроники и энергоэффективной
робототехники ИТМО (BE2R Lab) и Центра
робототехники Сбера и разделенные по типам робототехнических сервисных платформ:
колесные роботы, шагающие роботы квадпропеды, мультикоптеры, роботы-манипуляторы.
Актуальные исследовательские тематики:
- data-driven подходы синтеза и идентификации моделей робототехнических
систем;
- морфологическое проектирование и интерактивный
дизайн гибких механизмов;
- робастная одометрия (VIO/VILO) и локализация мобильных
роботов;
- построение карт окружения и 3D-реконструкция с использование семантических подходов, алгоритмов
SfM, нейросетевых методов неявного
представления (SDF, NeRF);
- программирование роботов демонстрацией (skill transfer);
- онлайн планирование и оптимизация траекторий с
учетом динамики робота и ограничений на управление;
- обучаемые алгоритмы управления движением, в т.ч.
на основе методов neural MPC и обучения с подкреплением.
Отбор участников происходит на конкурсной основе. Кандидатам
будет предложено выполнить тестовое задание по предпочтительной тематике и
пройти собеседование. Преимущество имеют кандидаты со знаниями и опытом
реализации проектов по указанным темам и готовые учиться и расти
профессионально.
Присылайте резюме и мотивационные письма, а также ссылки на
свои репозитории и материалы по выполненным проектам, задавайте интересующие
вопросы профессору
С.А. Колюбину по электронной почте s.kolyubin@itmo.ru (указывайте
в теме «Отбор Робототехника и ИИ 2023»).