Сотрудник подразделения
Публикации
- 2Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
подробнее >> - 1Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226
подробнее >>